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1STI GMA

Mise en position

Tz Rz Rx Tx Ty Ry

10 20 30

TOURNAGE FRAISAGE PERCAGE

Méthodes

1 Degrés de liberté : définitions.

Tout solides dans l'espace possèdent 6 degrés de libertés, dont 3 translations suivant les axes X,Y,Z et 3 rotations suivant ces même axes. En fabrication, l'isostatisme, c'est l'étude de la suppression des degrés de liberté d'un solide. Il est en effet préférable que la pièce soit bien mise en place pendant les opérations d'usinage.

Remarque : Il ne faut pas confondre la mise en position (qui correspond à l'isostatisme) et le maintien de la pièce par un serrage. Pour supprimer les degrés de liberté, il suffit d'utiliser une ou plusieurs liaisons qui s'opposent au mouvements. La pièce doit être positionnée par rapport à la machine dans une situation telle que l'on puisse réaliser plusieurs pièces identiques.

2 Problèmatique

Sur une série de pièce parallèpipédique, il faut Pour réaliser le perçage il suffit de s'appuyer sur les surfaces de référence des cotes A et B. percer un trou respectant les cotes A et B.

y

z

x

Mais les pièces ne sont pas toutes identiques, et pourront prendre différentes positions. Les cotes A et B ne seront pas respectées.

Mise en position

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Quelle mise en position permet d'avoir une mise en position de pièce UNIQUE ? La pièce est en liaison appui plan avec la feuille, donc on supprime 3 degrés de libertés (1 translation Tz et 2 rotations Rx Ry). Il reste 3 degrés de liberté à éliminer. En s'appuyant sur les surfaces de référence des cotes A et B on supprime 2 translations (Tx , Ty), mais 2 fois le même degré de liberté (Rz). ATTENTION, on ne doit pas supprimer plusieurs fois le même degré de liberté. La mise en position est hyperstatique. Un peu de réflexion nous amène à choisir la liaison ponctuelle et la liaison linéaire rectiligne placé sur les surfaces de référence.

3 Symbole de base

Chaque contact est représenté par un vecteur normal (perpendiculaire) à la surface référentielle considérée. On appelle ce vecteur normale de repérage. Chaque normale de repérage élimine 1 degré de liberté.

4 Principales règles d'utilisations

4.1 Représentation

Les normales de repérages sont installées : Du coté libre de la matière, directement sur la surface du référentiel et éventuellement sur une ligne de rappel en cas de manque de place.

Surface référentielle

Vue de coté

Vue de face

Eloignées au maximum pour une meilleure stabilité ( voir schéma ci-dessus). Sur les vues où leurs positions facilitent leur compréhension. Affectées d'un indice numérique de 1à 6.

1

1

2

3

2-3

Mise en position

Page 3/3

4.2 Principales liaisons utilisables

Plusieurs liaisons simples seront associées pour supprimer les 6 degrés de liberté.

Nom Appui ponctuel

Représentation

Exemple

Liaison linéaire rectiligne

Liaison linéaire anulaire

Appui plan

Liaison pivot glissant

Mise en position

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4.3 Règles d'utilisation

a) Repérer sur les cotes et les spécifications à réaliser dans la phase. b)Placer les appuis sur les surfaces d'où partent les cotes (on appelle ces surfaces : surfaces de références). · 6 normales de repérages (ou normales de mise en position) pour les pièces prismatiques ( appui plan, appui linéaire, appui ponctuel). · 5 normales de mise en position pour les pièces cylindriques ( centrage long et appui ponctuel ou centrage court et appui plan). c) Sauf indications particulières, placer le maximum d'appui sur la surface qui a la cote avec le plus petit intervalle de tolérance. d) Placer, chaque fois que cela est possible, le maximum d'appuis sur la plus grande surface de référence. e) Ne jamais opposer deux appuis sinon le positionnement est hyperstatique. f) Chaque fois que cela est possible, placer le plus grands nombres d'appuis opposés à l'effort de coupe.

5 Exemples de mise en position.

5.1 Pièce prismatique en fraisage Cas 1 z y x

y x

y z

pts Tx Ty Tz Rx Ry Rz

Mise en position

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Cas 2 z y

x

y x y z

pts Tx Ty Tz Rx Ry Rz

Conclusion : Isostatisme classique d'une pièce prismatique :

Porte pièce standard : l'étau

Cas 1 :

Cas 2 :

Mise en position

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5.2 Pièce cylindrique en tournage Cas 1 y z

x

z y

x

x

pts Tx Ty Tz Rx Ry Rz

Cas 2 y z

z

x

y

x

x

pts Tx Ty Tz Rx Ry Rz

Mise en position

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Conclusion : Isostatisme classique d'une pièce cylindrique :

Porte pièce standard : Mandrin

Cas 1 :

Cas 2 :

Information

Degrés de liberté: définitions.

7 pages

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