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FWS

Wechseln · Flachwechselsystem

Baugrößen 050

Zuladung 16 kg

Momentenbelastung Mx 50 Nm

Momentenbelastung My 50 Nm

Luftdurchführung bis 4x

Anwendungsbeispiel

Leichtbauarm im Bereich der Servicerobotik

Servoelektrische 3-Finger-Greifhand SDH Servoelektrische Schwenkeinheit PRL

Flachwechselsystem FWS

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Flachwechselsystem

Manuelles Greiferwechselsystem

Einsatzgebiet

Bestens geeignet für den Einsatz in der flexiblen Fertigung.

Vorteile ­ Ihr Nutzen

Extrem flach bauend (Gesamthöhe nur 14 mm) minimiert die Auskragung und verringert die Belastung der Antriebe Bedienung des Wechslers ohne zusätzliches Werkzeug Einfaches und schnelles Wechseln Integrierte Durchführungen für bis zu 4 Pneumatik- und 8 Luftdurchführungen Zentrisch angeordnete elektrische und pneumatische Durchführung minimiert die Störkontur; keine außenliegende Verdrahtung und Verschlauchung ISO-Flanschbild Direktmontage an ISO 9409-50-4-M6 Flanschbild

Allgemeine Information zur Baureihe

Wirkprinzip Verschraubung mit Überwurfmutter Energieübertragung integrierte Pneumatikdurchführung, optional Elektrik Gewährleistung 24 Monate

Verkauf +49-7133-103-2503

·

Technik +49-7133-103-2696

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Funktionsschnittbild

FWK roboterseitiger Wechselkopf mit ISO Anschraubbild zur Direktmontage an den Roboterflansch FWA werkzeugseitiger Wechseladapter

Überwurfmutter zur manuellen Betätigung des Wechselsystems Pneumatik Durchführung keine Störkontur durch Integration ins Gehäuse

Elektrische Durchführung zur elektrischen Energie und Signalübertragung

Funktionsbeschreibung

Das FWS ist ein manuelles Wechselsystem und besteht aus dem roboterseitigen Wechselkopf FWK, der per Überwurfmutter mit einem effektorseitigen Wechseladapter (FWA) verschraubt wird. Mit seinen zwei pneumatischen und acht elektrischen (bis max. 12 A) innenliegenden Durchführungen eignet sich das FWS vor allem für Automationskomponenten, die innengeführte Versorgungsleitungen aufweisen.

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Zubehör

Verschraubungen Zubehör von SCHUNK ­ die passende Ergänzung für höchste Funktionalität, Zuverlässigkeit und Prozesssicherheit aller Automationsmodule.

Die spezifische Größe des gewünschten Zubehörs, Verfügbarkeit für die Baugröße sowie Bezeichnung und Ident.-Nr. entnehmen Sie bitte den Nebenansichten am Ende der jeweiligen Baugröße. Weiterführende Informationen zu unserem Zubehörprogramm finden Sie im Katalogteil ,,Zubehör".

Allgemeine Hinweise zur Baureihe

Extreme Umweltbedingungen Bitte beachten Sie, dass der Einsatz unter extremen Umweltbedingungen (z. B. im Kühlmittelbereich, bei Guss- oder Schleifstaub) die Lebensdauer dieser Einheiten deutlich reduzieren kann und wir dafür keine Gewährleistung übernehmen können. In vielen Fällen haben wir jedoch eine Lösung parat. Bitte sprechen Sie uns an.

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Einsatzbereich

Basis des Wechslers ist die EN ISO 9409-1:2004 ,,Industrieroboter ­ Mechanische Schnittstellen" mit dem Teilkreisdurchmesser 50 mm. Durch die geringe Bauhöhe von nur 14 mm ist der ideale Einsatzort des Wechslers dort, wo ein geringer Abstand des Effektors zur Flanschfläche des Roboterarms, ein geringes Gewicht sowie ein rascher Wechsel des Effektors gewünscht ist. Bis zu 28 elektrische und 2 pneumatische Durchführungen sind zentral angeordnet, weshalb das FWS für Automationskomponenten mit innen geführten Versorgungsleitungen besonders geeignet ist. Ist dies nicht möglich, so kann eine radiale Kabeldurchführung in Form eines Distanzrings eingesetzt werden.

Momentenbelastung

Mx My Mz

max. 30 Nm max. 30 Nm max. 30 Nm

Mx, My: Die dynamische Momentenbelastung kann bis zu dreimal größer als die statische sein. Mz: Tests zeigten, dass es bei 20-fachem statischen Moment zum Abscheren der Befestigungsschrauben kommt.

Technische Daten

Bezeichnung maximale Zuladung Eigenmasse Luftdurchführung Elektrodurchführung Ident.-Nr. [kg] [g] FWK-050-0-0 0320600 85 0 0 FWA-050-0-0 0320601 45 0 0 FWK-050-2-8 0320602 6 94 2 8 FWA-050-2-8 0320603 52 2 8 FWK-050-4-0 6320604 98 4 0 FWA-050-4-0 0320605 60 4 0

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Hauptansichten

Anschluss roboterseitig Anschluss werkzeugseitig Teilkreis

FWK-050-4-0 und FWA-050-4-0

FWK-050-2-8 und FWA-050-2-8

Anschluss roboterseitig Anschluss werkzeugseitig Luftdurchführung Anschluss

Anschluss roboterseitig Anschluss werkzeugseitig Luftdurchführung Energieübertragung elektrisch Anschluss

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Adapterplatten für ISO-Flanschbilder

Anschluss werkzeugseitig Adapterplatte Lochkreis

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